60-300V
75-310r/min
21-90Nm
1000W
6.0-7.8kg/3.2-3.6kg
96mm/344~389mm
特征
● 可配置多种转矩转速方式。
● 可选择转速开环和转速闭环，转速闭环更有利于实现多台产品的高一致性性能表现。
● 可选择±5V模拟量电压信号，PWM信号控制电机旋转方向和速度，可选择脉冲信号和 0~5V 模拟量电压反馈电机速度。
● 可选择RS485、CAN通讯协议控制电机旋转方向和速度，支持用户通过软件命令自定 义产品通讯地址和终端电阻阻值。
● 支持定制更高电压供电。
● 内置过温、限流、堵转保护功能，支持用户通过程序命令复位保护功能。
参数
①310r/min-21Nm
②140r/min-45Nm
③70r/min-90Nm
1000W
60~300VDC
①±5V模拟量电压
②PMW
③CAN 通讯
④RS485 通讯
①0~5V模拟量电压
②脉冲信号
③CAN 通讯
④RS485 通讯
直径96mm
长度344~389mm
注：不含不含链接器尺寸
| 材质 | 环境 | 驱动位置 | 耐压方式 | 工作深度 | 空气/水中的重量 | 水密水密连接器型号 |
| 铝合金合金 | 淡水 | 驱动内置 | 壳体耐压体耐压 | 0~200米 | 6.0kg/3.2kg | 60~300VDC(微小型12芯) |
| 钛合金 | 海水 | 驱动内置 | 壳体耐压体耐压 | 0~200米 | 7.2kg/3.6kg | 60~300VDC(微小型12芯) |
| 铝合金合金 | 淡水 | 驱动外置 | 充油补偿 | 0~6000米 | 6.8kg/3.5kg | 60~300VDC(微小型充油16芯) |
| 钛合金 | 海水 | 驱动外置 | 充油补偿 | 0~6000米 | 7.8kg/3.6kg | 60~300VDC(微小型充油16芯) |
充油补偿后的产品重量变化受油管长度的影响，油管每增加0.1m，其重量在空气中增加45g，在水中增加16g。
尺寸
