TR20B 无轴轮缘推进器
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TR20B 无轴轮缘推进器

大洋智能科技 在海底推进尺寸经验丰富。我们开发了导管推进器、环驱动推进器、AUV推进器、水下电动舵机、水下电动推杆、AUV动力尾段等40多个标准产品,可以满足水下航行器的大部分需求。欢迎联系我们,与我们讨论您的 AUV 和 ROV 推进器选择。
  • 72-300V

  • 20kgf/20kgf

  • 1700W

  • 3.9-5.4kg/2.9-3.7kg

  • 160mm/178mm

状态:

特征


无轴轮缘推进器 TR20B  特征

线


 低缠绕风险,常用于水域环境复杂的ROV或用作AUV辅推。

 可选择转速开环和转速闭环,转速闭环更有利于实现多台产品的高一致性性能表现。

●  可选择±5V模拟量电压信号,PWM信号控制电机旋转方向和速度,可选择脉冲信号和 0~5V 模拟量电压反馈电机速度。

 可选择RS485、CAN通讯协议控制电机旋转方向和速度,支持用户通过软件命令自定 义产品通讯地址和终端电阻阻值。

 可选择超长寿命版和低噪音版,支持推力重量、效率等性能表现指标优化,支持定制更高电压供电。

 内置过温、限流、堵转保护功能,支持用户通过程序命令复位保护功能。

 


参数


无轴轮缘推进器 TR20B 参数

线



          

推力    

          

向前推力20kg  

向后推力20kg

          

转速/功率/电压  

          

3500r/min  

1.7kw

72~300VDC

          

控制方式     

          

①±5V模拟量电压

②PWM  

③CAN  通讯

④RS485 通讯

          

          

转速反馈方式                 

①模拟量电压 

②脉冲信号

③CAN  通讯

④RS485 通讯

          

尺寸          


直径160mm  

长度178mm

注:不含不含链接器尺寸      

          


材质 环境 驱动位置  耐压方式 工作深度 空气/水中的重量 水密连接器型号                              
铝合金合金 淡水 驱动外置 壳体耐压体耐压  0~300m 3.9kg/2.9kg 72~300VDC(微小型16芯)
钛合金 海水 驱动外置 壳体耐压体耐压

0~300m

4.7kg/3.5kg 72~300VDC(微小型16芯)
铝合金合金 淡水 驱动外置 充油补偿

大于3000m

4.6kg/3.2kg 72~300VDC(微小型充油16芯)
钛合金 淡水 驱动外置 充油补偿

大于3000m

5.4kg/3.7kg 72~300VDC(微小型充油16芯)

          

充油补偿后的产品重量变化受油管长度的影响,油管每增加0.1m,其重量在空气中增加45g,在水中增加16g。

尺寸


无轴轮缘推进器 TR20B  尺寸

线


外置驱动尺寸



tr20b-02图


外置充油驱动版尺寸


尺寸内页-02(1)



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